人類早期航海，航向的指引是采用磁羅盤(指南針)，十九世紀(jì)后期，鋼質(zhì)輪船逐漸取代木質(zhì)輪船，磁羅盤無法保證其精度，且在極地附近，磁羅盤也會失靈，人們開始尋找能夠替代磁羅盤的方位指示儀。

1908年德國人Anschutz，1909年美國人Sperry，分別研制成功陀螺羅經(jīng)，開啟了船舶導(dǎo)航的新篇章。

陀螺羅經(jīng)又稱電羅經(jīng)，它能自動、連續(xù)地提供船舶的航向信號，并通過航向發(fā)送裝置將航向信號傳遞到船舶相關(guān)設(shè)備，從而滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的要求，它是船舶不可或缺的導(dǎo)航設(shè)備。

SOLAS公約第V章第19條，對所有500總噸以上的船舶，明確要求配備:
    ① 1臺電羅經(jīng)，或其他裝置，用于通過船載非磁性裝置，確定和顯示船舶首向，操舵員能在主操舵位置清晰地讀取。這些裝置也應(yīng)傳送首向信息，以輸入到雷達、AIS和自動跟 蹤儀(或其他用于自動標(biāo)繪其他目標(biāo)的距離和方位的裝置)。
    ② 1臺電羅經(jīng)首向復(fù)示器，或其他裝置，用于將可視首向信息傳送到應(yīng)急操舵位置(如設(shè)有)。
    ③ 1臺電羅經(jīng)方位復(fù)視器，或其他裝置，通過使用上述第1條所述的電羅經(jīng)或其他裝置，在水平360°弧度范圍內(nèi)量取方位。

機械陀螺的工作原理，是在受到外力影響高速旋轉(zhuǎn)時，其軸線方向就不會變化，并維持一定的指向，這種特性稱為陀螺的定軸性。機械陀螺的另一個特性叫進動性，通過對陀螺內(nèi)部的力矩器施加電流，使陀螺軸能夠補償?shù)粲捎诘厍蜃赞D(zhuǎn)和載體自身運動產(chǎn)生的速緯誤差。電羅經(jīng)正是應(yīng)用了陀螺儀的這兩個特性，并通過與測量水平信息的加速度計信息進行組合，使其旋轉(zhuǎn)軸線跟 蹤地球子午面，并且始終指向地理北極，這樣，無論船舶航行到哪里，都可以依此確定航向。

現(xiàn)在船舶普遍使用的電羅經(jīng)，但因其工作原理和特性，存在一定的缺點，比如啟動穩(wěn)定時間較長，且因其陀螺球工作時處于高速旋轉(zhuǎn)狀況，所以經(jīng)常故障。

寧波馳洋電子科技有限公司，和哈爾濱工程大學(xué)(原哈爾濱船舶工程學(xué)院) 新研制的光纖陀螺羅經(jīng)，工作原理不同于傳統(tǒng)電羅經(jīng)，它是利用沒有轉(zhuǎn)子部件的光纖陀螺，通過光的干涉原理來測量載體運動角速度，通過加速計測量載體運動加速度，并通過計算機算法和程序解算出載體的方向和姿態(tài)，不僅壽命長(因為沒有轉(zhuǎn)動部件，不需要換陀螺球)，還可以通過更換算法，航行在高緯度地區(qū)，因此是電羅經(jīng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

和傳統(tǒng)電羅經(jīng)相比較，光纖羅經(jīng)有如下優(yōu)勢:

1、穩(wěn)定時間短。常見的電羅經(jīng)啟動到穩(wěn)定時間一般在2-4個小時，而光纖羅經(jīng)穩(wěn)定只需要10 分鐘左右，提高了船舶的應(yīng)急能力。

2、避免產(chǎn)生沖擊誤差。船舶機動航向時，慣性力的作用，會使羅經(jīng)產(chǎn)生較大指向誤差;光纖羅經(jīng)由于原理上的優(yōu)勢，避免了沖擊誤差的產(chǎn)生。

3、光纖羅經(jīng)不僅提供航向信息，還提供橫搖，縱搖姿態(tài)信息。根據(jù)光纖羅經(jīng)提供的船舶姿態(tài)信號，為船舶航向安全提供了保障，同時為水下測量提供了水平基準(zhǔn)。

4、快速轉(zhuǎn)向誤差小。電羅經(jīng)在船舶轉(zhuǎn)向速度超過6 度/秒時，其提供的航向就無法跟 蹤船舶的真實航向;而光纖羅經(jīng)zui大轉(zhuǎn)向速度可達200 度/秒，完全滿足高速船舶的需要。

5、消除了搖擺誤差。電羅經(jīng)受到搖擺慣性力的影響，會產(chǎn)生指向誤差;而光纖羅經(jīng)的慣性原件固定在載體上，完全消除了搖擺產(chǎn)生的航向誤差。

6、工作地理范圍大。電羅經(jīng)在南北緯70 度以上工作時，航向誤差zui大可達十幾度。而光纖羅經(jīng)使用極地算法較好的解決了這一問題，為極地航行船舶提供了保障。

7、維護成本低。電羅經(jīng)一般要求一年做一次保養(yǎng)，電羅經(jīng)陀螺球壽命一般為3-4年，使運營和管理成本增加;而光纖因為無運動部件等先天結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，使用壽命長，無需日常維護保養(yǎng)。

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